最初のMCPサーバーをClaude CodeまたはCursorに接続する方法

AIコーディングアシスタントを少しでも使ったことがあるなら、コードは美しく書けるのに、データベースやイシュートラッカー、デザインファイルの中身をまったく知らない、という瞬間にぶつかったことがあるだろう。結局、コンテキストを何度もチャットにコピペすることになる。Model Context Protocol（MCP）は、そのコピペループを葬るために存在する。このガイドはMCPとは何かを説明し、最初のサーバーの接続を順を追って案内する。

MCPとは実際に何か

MCPは、AIツールを外部のデータやサービスに接続するための、Anthropicが導入したオープン標準だ。よく使われる例えは、MCPは**「AIのためのUSB-Cポート」**だというものだ。あらゆるツールが独自のカスタム統合を発明する代わりに、AIエージェントは1つの普遍的なプロトコルを使って、MCP互換のどんなサーバーにもつなげる。

大きな実践的勝利は可搬性だ。CursorとClaude Codeはどちらも同じプロトコルを話すので、一方で設定したサーバーは概して他方でも動く——そしてWWDC 2026の時点で、AppleのXcode 27までMCPプラグインのサポートを追加した。一度学べば、どこでも再利用できる。

MCPサーバーは、ツール（AIが取れるアクション）とリソース（読めるデータ）を露出する小さなプログラムにすぎない。GitHub、PostgreSQL、Slack、Google Drive、Puppeteer、その他多数向けの既製サーバーがある。

初心者が出会う2種類のサーバー

初心者として知っておく価値のある2つのトランスポートがある。

• ローカル（stdio）サーバーは自分のマシン上でプロセスとして走る——ファイルシステムやローカルデータベースのようなものに最適だ。npxやpythonのようなコマンドで起動する。
• リモート（HTTP/SSE）サーバーはベンダーがURLでホストし、しばしばOAuthログインの背後にある——たとえばNotion、Asana、Sentryなど。

Claude Codeでサーバーを接続する

Claude Codeは単一のclaude mcp addコマンドを使う。リモートサーバーの場合は、URLを指す。

claude mcp add --transport http notion https://mcp.notion.com/mcp

ローカルサーバーの場合、--の後はすべて、Claudeがそれを起動するために実行するコマンドだ。

claude mcp add --env AIRTABLE_API_KEY=YOUR_KEY --transport stdio airtable -- npx -y airtable-mcp-server

-- という区切りは重要だ。Claude Code自身のフラグがどこで終わり、サーバーの起動コマンドがどこで始まるかを伝える。その後claude mcp listで接続済みのものを一覧し、ハンドシェイクが成功したか確認できる。

Claude Codeはスコープもサポートしており、これがサーバーを誰が見られるかを決める。localスコープはこのマシンのあなただけに留め、projectスコープは設定をチーム全員がgitにコミットできる共有の.mcp.jsonファイルに書き込み、userスコープは全プロジェクトで利用可能にする。チームメイトも必要とするものには、たいていprojectスコープが正解だ。

Cursorでサーバーを接続する

Cursorは同じ機能をUIで露出する。Cursor Settingsを開き、Features > MCPへ行き、**「+ Add New MCP Server」**をクリックして、起動コマンド（ローカルサーバーの場合）またはURL（リモートの場合）を貼り付ける。内部ではCursorはこれをJSON設定に保存するので、手で編集することもできる。2026年の良い改善点: Cursorのエージェントは今やツールの説明をオンデマンドで読み込み、すべてのサーバーのツールをプロンプトに詰め込まないので、複数のサーバーを接続していても高速に保たれる。

具体的な最初のプロジェクト

5分で勝ちたいなら、GitHub MCPサーバーを接続し、それからアシスタントに、以前は決して答えられなかったことを尋ねよう。

「このリポジトリで最近クローズされた3つのイシューを見て、何が変わったか要約して。」

MCPがなければ、アシスタントは推測するか、イシューを貼るよう求めるだろう。サーバーが接続されていれば、GitHubのツールを直接呼び、本物のイシューを読み、ライブデータから答える。それが一例に詰まったMCPの全要点だ。モデルは賢いテキストボックスであることをやめ、あなたが実際に働くシステムに手を伸ばせるエージェントになり始める。

暴れ出す前の安全上の注意

MCPはAIに本物のシステムへの本物のアクセスを与えるので、新しいサーバーは他のどんな依存関係とも同じように扱おう。公式または十分にレビューされたサーバーを好み、接続する前にサーバーがどんなツールを露出するか読み、APIキーを必要最小限の権限にスコープし、データを書いたり削除したりできるサーバーには慎重になろう。読み取り専用のユースケースから始め——データベーススキーマの照会、イシューの読み取り、ドキュメントの検索——セットアップを信頼できるようになってから書き込みアクションへ進もう。

いったんコピペループがなくなると、後戻りは難しい。ワークフローの中の本物の煩わしさを1つ解決するサーバーから始め、そこから育てていこう。